Therapeutic Riding(治療性騎乘，以下簡稱TR)，是由TR教練主導，目標在教導學員騎馬技巧，並在學習騎馬的過程中發展所需的知識與技能。

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因此在進行TR時，個案將主動參與控制馬匹的過程，將騎馬視為一種可以改善：肢體協調、​身體平衡、姿勢調整、發展感覺與動作技巧的運動。

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TR是透過學習騎馬的過程，對生理、心理、認知、社會化及行為的各種情況，進行一系列的治療計畫。